Çinde iğne ve ısı anlamına gelen Chen-chin ile adlandırılan bu tedavi yöntemi, Batıda akus (iğne) ve punctura (batırmak) sözcükleri birleştirilerek, akupunktur olarak adlandırılmıştır.

Tradisyonel Çin Tıbbı (TCM), yaklaşık 3000 yıllık bir süre içerisinde geliÅŸmiÅŸtir. II. Shang Hanedanı dönemine ait arkeolojik kazılarda tıbbi konuların anlatıldığı taÅŸlar ve akupunktur iÄŸneleri bulunmuÅŸtur. Noktaların yerleÅŸimini gösteren ÅŸemalar ilk olarak Ä°.S. 317-581 yılları arasında çizilmiÅŸtir. Avrupa’da ise akupunktur ile ilgili ilk kitapların yazılması 1600 lü yıllara rastlar.

1972 de ABD Başkanı Richard Nixon beraberindeki büyük bir heyet ile Çin e resmi bir ziyaret yapmıştır. Bu ziyaret programı içinde Çinli doktorlar Amerikalı heyete akupunktur anestezisi altında yapılan cerrahi bir operasyon izletmişlerdir. Bu olaydan sonra, akupunkturun Batıda popülaritesi artmış; uygulanması ve incelenmesi bütün dünyada yaygınlık kazanmıştır.